Półwałki rehabilitacyjne znajdują swoje zastosowanie w różnego rodzaju ćwiczeniach poprawiających sprawność fizyczną pacjenta. Stosowane są w rehabilitacji ruchowej, podczas gimnastyki korekcyjnej, masaży tradycyjnych i sportowych oraz ćwiczeniach wpływających na poprawę kondycji kręgosłupa. Ich regularne stosowanie w terapii zmniejszają dolegliwości związane z bólami i wadami osi szkieletu. Używane są często w pozycjach leżących, gdyż z ich pomocą możliwa jest do uzyskania pozycja odciążająca. Wałki rehabilitacyjne polecane są także dla dzieci, wykorzystanie ich podczas zabawy, znacznie wspiera rozwój dużej motoryki.